由NOKOV度量动作捕捉自主研发的Mars4H UW，是专门为水下场景研制的光学动作捕捉镜头，在适应水下复杂环境的同时，又能够提供等同于地上环境的动作捕捉效果。
1适应水下运作环境
防水：镜头外壳部分采用通过100米深度压力测试的Mars4H UW光学动作捕捉镜头，以及为水下环境特制的反光标记点。

防腐蚀、不受磁场干扰：Mars4H UW镜头表面经防腐防锈蚀特殊处理，且系统为红外光学原理，不受外界磁场变化干扰。
温度适应性：整套动作捕捉系统可以在0℃到30℃环境内正常工作。