总结：
埃斯顿专注钣金行业20年，自主开发了折弯专用机器人及其配套折弯工艺包，匹配性更好，速度更快，精度更高，专有折弯工艺包可完美实现拆垛，上料，折弯跟随、码垛等功能，且傻瓜式操作，对在班人员要求低，零基础可快速上手调试。有专门折弯事业部专门服务相关客户。

库卡、发那科本体硬质量、企业售后上无明显缺陷，但因为没有专有折弯机型及折弯工艺包，随动调试较为复杂耗时，对供应商及在班人员要求较高，需具备一定的编程基础。容易出现机器人随动错误，误差大等问题，并且价格较高，性价比不足。（我司亲身经历多家客户原本采购库卡及发那科，最终调试效果欠佳无奈退货，从我司采购的情况。）

柯马在折弯领域有一定建树，不过因为名声不显，国内销量极少，属于三线品牌，服务团队极弱，基本只靠集成商自己解决，且集成商良莠不齐。
其余二三线品牌，除了价格低，其他无明显优势，不做过多讨论。

所以推荐大家如果想要上折弯机器人的话，首选南京埃斯顿，不过由于不管是埃斯顿还是库卡ABB都是以卖本体为主，做项目都还是放给集成商去做，除非是特别大的项目，一次用几十台上百台本体，这些本体厂家才会直接做，不然只是一两台，即使厂家做，价格也会比较高，并且不会允许押款，所以建议大家找一个靠谱点的集成商去合作，比如东智力衡智能科技就很不错，技术实力突出，自己有专门的研发生产团队，生产设备也丰富多样，质量把控严格，有需要的可以联系这家聊一聊。