平定百济
显庆五年（660年），新罗因百济联合高丽多次侵略而向唐求援，唐派大将苏定方率10万水路大军出击百济，百济国王投降。唐在百济置熊津等五都督府，以百济的酋长为都督、刺史。龙朔元年（661年），百济僧人道琛从日本迎回故王子扶余平，立为百济王，同时进围唐守兵，唐派刘仁轨与新罗兵出击扶余平等部。龙朔二年（662年），刘仁轨大败百济军。隔年，刘仁轨率军在白江口大败日军，焚毁日本船只400多艘，并攻下百济王城，百济王扶余平逃往高丽，王子忠胜等人投降。