目前的全集成套编排的顺序：
基地→基地与帝国→第二基地→基地前奏→迈向基地→基地边缘→基地与地球→我，机器人→钢穴→裸阳→曙光中的机器人→机器人与帝国→繁星若尘→星空暗流→苍穹一粟
初版发行时间顺序：
1950：我，机器人+苍穹一粟
1951：基地+繁星若尘
1952：基地与帝国+星空暗流
1953：第二基地
1954：钢穴
1957：裸阳
1982：基地边缘
1983：曙光中的机器人
1985：机器人与帝国
1986：基地与地球
1988：基地前奏
1993：迈向基地
实际剧情时间线顺序：
我，机器人→钢穴→裸阳→曙光中的机器人→机器人与帝国→繁星若尘→星空暗流→苍穹一粟→基地前奏→迈向基地→基地→基地与帝国→第二基地→基地边缘→基地与地球