齿轮摆线针轮驱动与渐开线少齿差行星齿轮驱动一样，同属K-H-V型行星齿轮驱动，特点如下：

1、驱动比范围大。单级驱动比为6~119；两级驱动比为121~7569 ；三级驱动比可达658503；
2、结构紧凑、体积小、质量轻。用它代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减小1/2~2/3，质量约减轻1/3~1/2；
3、驱动效率。一般单级驱动效率为0.9~0.95；
4、运转平稳，噪声低；
5、工作可靠，使用寿命长。
由于上述特点，这种减速器在许多情况下已代替两级、三级普通圆柱齿轮减速器及圆柱蜗杆减速器，在冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、起重运输以及等部门得到日益的应用。
以上内容摘自《齿轮驱动设计手册》 北京工业出版社