分析力学小白求救~~：（

分析力学中拉格朗日方程的形式为d（∂L／∂（dqi／dt））／dt－∂L／∂qi＝0，i可以取遍1，2，3……s。而牛顿力学中的运动方程的形式为F＝ma＝mdv／dt＝dmv／dt＝dp／dt。所以只要定义广义动量pi为∂L／∂（dqi／dt），广义力Fi为∂L／∂qi，那么拉格朗日方程的形式便可以写成dpi／dt＝Fi，形式上跟牛顿运动方程变得一致了，因此物理学家这样定义了广义动量pi
所以你求广义动量只要计算拉格朗日函数L对相应广义速度求偏导就行了，比如选球坐标为广义坐标，那么与φ相应的广义动量pφ＝∂L／∂（dφ／dt）。
电磁场中带电粒子的广义动量p等于其机械动量（相对论性的）加磁矢势，这是电动力学的常识，如果你是物理专业的学生应该知道这点。