应该不冲突！
以唐朝为例，武德四年李渊封自己的儿子李元茂为越王，仅仅一年后的武德五年，李渊封投诚的冯盎为越国公。

公侯自认比王族低一级，所以刘备势力大了就上表弄了个汉中王，最早自封为王的楚王也是传统艺能不服周，相比齐国一直以公自居就是因为尊王攘夷的国策

有人能解答吗

王公是一个级别！甚至秦时都没公，陈盛高呼～王侯将相……。后世也是王公贵胄～王公自古平起平坐！

王号具有唯一性 当然是在皇帝这个新称谓被始皇帝创立出来之前。
王—公—侯—伯—子—男，这是行分封制时期的地位阶级次序
所以周天子的正式称谓应该是X X王，不过楚国在西周时期好像冒了一次头有一任国君称过王（不知道历史记载的是不是真的）要是真的，估计是被揍了一顿，后面老实了一段时间，楚国正式称王是在春秋时期

而皇与帝二字，从甲骨文字形来看的话，皇应该是早于帝出现的后人追封前人的称号 比如三皇、五帝。
不过 大 这个字应该也作为过君主称号，比如禹—大禹，舜—大舜，尧—大尧。
这个很有意思，当时应该没有诞生出君主这种阶级的思想，名前冠大特指代首领也算是合理。