侦察卫星在通过地球两极上空的圆形轨道上运动，它的运动轨道距离地面的高度为h，要使卫星在一天时间内将地面上赤道各处的情况全部都拍摄下来，卫星在通过赤道上空时，卫星的摄影机至少能拍摄地面上赤道圆周的弧长是多少？设地球的半径是R，地面处的重力加速度为G，地球自转周期为T。