一、Hamilton四元数群
1.基本性质
如图中所列公式,其中i,j,k,-1均为四元数群中的元素
1为幺元,满足性质
i^2=j^2=k^2=-1
ij=-ji=k,jk=-kj=i,ki=-ik=j(即图中所列的ijk=-1)
不难验证{±1,±i,±j,±k}构成8阶群,记为Q8
2.更多性质
·对群G,G/Z(G)交换群,但是G不一定交换。Q8为一反例
·G的所有子群正规,但G不一定交换。Q8为一反例
·所有8阶非交换群或同构于D4,或同构于Q8
3.物理相关
·四元数群引出了四元数,即形如a + bi+ cj + dk的数,其代数性质在物理中是很重要的研究对象
·刚体的转动可由四元数对进行很好的表示
·相对论中引入四元数可以对加入时间变量的四位空间中的物理定律进行更好的描述