命令形没有直接的否定形，如果既要表达命令的语气同时又要表达否定可以使用禁止形
来るな！
戦争をするな！
慌てるな！

单说“命令形”这种动词活用形的话，它只能命令别人做什么，而不能命令别人不做什么。
如果你想把你提到的这些改成命令意味，可以考虑使用含有命令意味的句型，比如：～ないで、～てはいけない、原形+な……等等。