numeri，一般是以族裔划分的小规模部队，没有固定的服役期，大概率是拿钱办事，不同于辅助部队，完成服役后并不会获得公民身份。
有自治权的地区当然也可以自己招募部队。

在边境上，除了正规军团外，还有辅兵大队，由各个部族首领指挥，也就是皇协军。
帝国境内的各个保护国都有自己的军队，战时作为辅助部队参战，还是皇协军

除了军团和辅助军，2世纪开始边疆地区会招募numeri与cunei，这两者都是非正规的，前者是步兵，后者是骑兵，武器装备也不是制式的。4世纪时还有gentiles，由土著和外籍人组成的军队。
罗马城本身除了禁军还有担当警卫力量的cohorts urbanae，城市护卫队。他们可能被派驻意大利城市甚至高卢和非洲，有机会晋升禁军。奥古斯都时代正式组建了vigiles，消防队，负责灭火和巡夜

元首制时代，罗马行省分为有驻军的元首行省和无驻军的元老院行省。元首行省的日常防务和治安由当地驻军负责，元老院行省的日常防务和治安由当地的贵族私兵负责。