本人17年购买的2016款rav4，原本驾驶感受挺好。可是从前年冬天开始，摇晃感、颠簸感逐渐强烈，且马路上刹车刹停时有时候方向盘自动向左转一点。方向盘手感不一，左软右硬，基本上比之前软。跑快了有漂浮感；跑慢的时候只要遇到连续减速带或坑洼路，不抓方向盘，方向盘会自动逐渐向左偏，能偏个30几度；经常向左跑偏，从来不向右跑偏。一年多来共做了四次四轮定位，每次定位后摇晃感颠簸感以及跑偏都比之前明显好转，但那种转向的手感与此车原有的感受不同，且不到半个月颠簸感摇晃感跑偏又严重起来。做过3次转向角零点复位，每次做完后摇晃颠簸基本没有，转向手感也恢复了绝大部分，只是也用不了多久颠簸摇晃感以及转向手感松垮又逐渐回来了。
找了很多修车店（包括4S店），基本上修车师傅们不是试驾后说没毛病就是做做四轮定位，最闹心还有说我心理作用。可是这是显而易见的毛病，原本这车好的时候驾驶挺有爽快感，但目前每天都得忍受开它带来的不舒服。
自己上网看了不少关于修车问题的内容，先后怀疑过转向球头、悬挂减震器坏（已排除） ，结合我修车经历情况看，目前问题最可能出在转向系统上，很可能与转向角传感器或扭矩传感器等部件有关。
另外，这车正常的时候，大幅度打方向盘是能听到转向机器部件发出的声音的，但现在原有的那种紧绷的拉伸声音没了，而且，左右打方向盘发出的声音不一样。
不知各位怎么看。
找了很多修车店（包括4S店），基本上修车师傅们不是试驾后说没毛病就是做做四轮定位，最闹心还有说我心理作用。可是这是显而易见的毛病，原本这车好的时候驾驶挺有爽快感，但目前每天都得忍受开它带来的不舒服。
自己上网看了不少关于修车问题的内容，先后怀疑过转向球头、悬挂减震器坏（已排除） ，结合我修车经历情况看，目前问题最可能出在转向系统上，很可能与转向角传感器或扭矩传感器等部件有关。
另外，这车正常的时候，大幅度打方向盘是能听到转向机器部件发出的声音的，但现在原有的那种紧绷的拉伸声音没了，而且，左右打方向盘发出的声音不一样。
不知各位怎么看。
