分享一下改动的地方,
改得比较暴力,因为马达摆放位置问题,前后车轮都比原来下调了一格,
动力马达齿轮吃得不紧,启动的时候会滑丝一下,
转向控制也是比较简陋的摆动,伺服马达力度很大会对车架子很伤,
转向因为车轮和车头位置太近,轮子刮到车头就不会动了,加了2对插栓限制了转向的幅度,所以拐弯会有点别扭,而且伺服马达复位经常会偏,
各位大佬有什么提升的好建议







改得比较暴力,因为马达摆放位置问题,前后车轮都比原来下调了一格,
动力马达齿轮吃得不紧,启动的时候会滑丝一下,
转向控制也是比较简陋的摆动,伺服马达力度很大会对车架子很伤,
转向因为车轮和车头位置太近,轮子刮到车头就不会动了,加了2对插栓限制了转向的幅度,所以拐弯会有点别扭,而且伺服马达复位经常会偏,
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