① 接PLC查看脉冲个数或码值是否正确
② 接示波器查看波形
③ 用万用表电压档测试输出是否正常
编码器为NPN输出时： 测量电源正极和信号输出线 ，晶体管置ON时输出电压接近供电电压， 晶体管置OFF时输出电压接近0V。
编码器为PNP输出时： 测量电源负极和信号输出线， 晶体管置ONOFF时输出电压接近0V。
以上就是则润总结的方法来判断编码器好坏！