本人机械系学生，遇到一道动力学题，如图，当选择theta角为杆和y轴夹角时，能顺利求出结果，但是当选择theta角为杆和x轴夹角时，会出现w^2等于负数的情况。 两种角度选择，只是sin 和cos区别，按理说应该得到相同的结果
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