飞镖运动的起源
飞镖（Darts）起源于十五世纪的英格兰，皇宫的侍卫士兵在休闲时向树墩投掷标枪，既是练兵也是游戏，由于英格兰漫长的雨雪冬季，因为天气关系无法在户外活动，只能在室内作简单训练，投掷目标也由树墩演变用圆形酒桶的木盖，渐渐地飞镖成为一种大家都喜爱的竞技游戏。英皇享利八世尤其喜爱，很多大臣贵族们都投其所好，纷纷加入飞镖玩意的行列，所以当时的飞镖运动又被誉为“皇室贵族运动”，皇帝喜欢的运动自然迅速广泛地流行于民间。

士兵向树墩投掷标枪

1928年英女皇的母亲在投掷飞镖
至1896年，44岁英格兰木匠布莱恩甘林将木制镖靶均分为20等份，并配以分数值，划分单倍、双倍、三倍、内圆心及外圆心的区分系统，这一发明标志着现代飞镖运动的诞生。
飞镖运动普及与发展
20世纪初期，飞镖运动在英国迅速普及，成为酒吧里的一项非常受人欢迎的体育休闲娱乐运动。早在1908年，飞镖就已正式被认定为一项技巧运动，这还要归功于英国利兹的一位酒吧老板。据说，在利兹，飞镖曾被认为是一种非法的“机会游戏”。于是这位酒吧老板带着飞镖和镖盘到法庭找法官挑战，在事先确定投镖的目标区后，这位老板率先投镖，连续三镖，镖镖击中目标。轮到法官上场，自然败下阵来，法官输得心服口服，当场宣布飞镖根本不是机会游戏，而是一项技巧运动。
此后，飞镖这项技巧运动在英国吸引了众多的热情参与者。越来越多的酒吧里都挂上了镖盘，随着飞镖选手水平的不断提高，观赏性日益增强，飞镖运动吸引了许多商业赞助，带来了可观的收益，组织全国性赛事的有关组织也诞生了。1973年英国飞镖组织成立，1975年美国飞镖组织成立，1976年澳大利亚飞镖联合会成立，1977年加拿大全国飞镖联合会成立。欧洲很多国家和南非、日本、巴西等国家也相继成立了全国性飞镖组织。1976年，国际飞镖协会(WDF)诞生，它被公认为是众多国际比赛的正式官方团体，各个国家的飞镖运动协会陆续加入国际飞镖协会，成为国际飞镖运动大家庭的一员。
目前，世界上有三大国际飞镖组织，一是面向职业选手的国际飞镖协会(WDF)和世界职业飞镖联盟（PDC），另一个是面向业余选手的国际飞镖联合会(WDC)。国际飞镖协会和世界职业飞镖联盟每年均有几项固定的锦标赛，选手资格的取得依赖于锦标赛中的成绩，即国际排名。
飞镖运动在中国
飞镖在我国是一项新兴的体育运动，人们对它的喜爱程度并不亚于一些流行体育项目。中央电视台的“假日体育”栏目定期播放国际飞镖比赛的实况录像，给广大飞镖爱好者提供很好的学习机会。通过实况录像，观众们进一步了解世界飞镖运动的现状，观赏到高水平飞镖选手之间紧张激烈、精彩绝伦的比赛。城市的酒吧和体闲场所也为飞镖爱好者提供了运动场所。另一方面，由于飞镖具有平民化这一特点，它很快走进了千家万户，成了家庭健身和娱乐的一项重要体育活动。
　　为了推动全民健身运动在全国的深入开展，进一步普及飞镖运动，国家体育总局社会体育指导中心，于1999年5月把飞镖运动列为正式体育项目，这标志着飞镖运动在我国得到了认可，成为一项名副其实的运动项目。同年，国家体育总局在天津举办了全国首届飞镖公开赛，从此全国公开赛每年在全国各地举行。这一赛事对飞镖运动在我国的进一步发展起到了很大的推动作用。第五届全国飞镖公开赛于2003年12月25日～28日在广州广东国际大酒店举行，此次比赛吸引了来自全国包括香港在内的200多名高水平选手参与，设立了近10万元人民币的奖金。赛事的副裁判长（中山大学老师郑建民）及全部裁判员（中山大学学生）是由中山大学提供并培训上岗，圆满地完成了比赛任务。
2004年9月6日中国飞镖协会正式成立，从此我国的飞镖运动进入了有组织、有计划的新阶段。各地区协会也如雨后春笋纷纷成立，如北京、广州、上海、天津、山东、陕西、黑龙江、吉林、辽宁、内蒙古、浙江、大连、温州等地，每年不定期组织各种比赛。
同时，飞镖运动也进入了校园，北京体育大学与清华大学的校际飞镖对抗赛已成为传统项目，并将飞镖运动列入选修科目；上海徐汇中学、北京第五十七中学设置了飞镖课外小组，每年选送优秀学员参加全国青少年飞镖比赛。2012年起，广州飞镖协会每年在广州绿翠中学举办中学生飞镖比赛，参加比赛的的中学也日益增多。
在飞镖运动方兴未艾的今天，广大学生学习和参加飞镖运动不但可以掌握一门运动技巧锻炼身心，更加可以通过飞镖交流活动促进相互沟通。我们深切的希望通过飞镖课程的学习，能涌现出大量的优秀青少年飞镖选手，为我国早日成为飞镖运动大国打下深厚基础。