肾为成对、略呈蚕豆状的实质性器官，成“八”字形分列于脊柱两侧，前有腹膜遮盖，为腹膜外器官。两肾的形态、大小及重量相似。正常男性成人肾脏的大小(10~11)cmx(5~6)cm x (3~4)cm,平均重量为130-150g;女性成人肾的大小及重量均略小于同龄男性。肾有上下两端、前后两面和内外两缘，内缘中间凹陷形成中央肾门区。中央肾门区是肾的动脉血管、静脉血管、输尿管、神经及淋巴管的出人之处，此处又称为“肾蒂”。肾蒂主要结构的排列关系从上到下为肾动脉、肾静脉及输尿管，由前至后则为肾静脉、肾动脉和输尿管，通常右侧肾蒂较左侧肾蒂为短。
通常情况下，两肾的长轴略向外下倾斜，上极距正中线3~4cm，下极距正中线6~7cm。由于右肾上邻肝脏因而略低于左肾，左肾上极平第11 胸椎的下缘，下极平第2腰椎下缘，其后方有第11、12肋斜形跨过;右肾上极平第12 胸椎，下极平第3腰椎，其后方为第12肋斜形跨过。左肾门约平第1腰椎，右肾门平第2腰椎，距正中线 5cm 左右。
肾与周围脏器的毗邻头系：双肾的后上 1/3 部分通过横膈与胸膜腔肋膈隐窝相邻;右肾的前面內侧毗邻十二指肠降部，外侧毗邻肝右叶和结肠右曲；左肾的前面自上而下分别与胃、胰腺和空肠相邻,左肾的外缘上半部毗邻脾，下半部分毗邻结肠左曲部分。