消防员室内定位技术的研究是保障消防员进出火场的安全，确定消防员在火场中的位置，保证对火场中遇险消防员的有效施救，保证指挥员与火场中消防员的有效的运 动监视和语音通讯是消防灭火救援工作中亟待解决的问题。目前，国内和国外对消防员室内定位技术的研究，都各有不相同之处。
日本消防厅正在开发一种“地下定位系统”， 以便消防队员在地铁，地下商店等地下空间发生灾害时，能够安全地进行抢险救灾活动。 日本国土狭小， 人口众多，因此二战 后东京、大贩、横滨等 大城市都积极修筑地下铁道、地下商店街及其它地下建筑；因此地下空间的灭火等抢险救灾活动成为重要的课题。目前，消防队员在地下空间进行灭火等救灾活动 时；是利用在身上系绳索等方式与地面保持联系。 据报道，日本消防厅开发的新系统能够准确地把在地下空间进行消防作业的消防人员的配置等显示在荧屏上，并就消防人员的脉搏、血压及现场的氧气浓度等数据发 出信息，以保证他们的人身安全和安全作业。日本开发消防员地下作业定位系统具有位置和信息定位。
而北京龙旗瑞谱科技有限公司研发了一种专门针对应急救援部门的消防人员三维定位系统。系统在无线通讯、位置精度、展现方式三方面实现了技术创新和突破，实现了现场应急救援全过程的“三维定位可视化”，且定位准确灵敏，便于指挥协调，从而实现了由传统“经验式黑箱救援”向“定位导航式救援”的根本性转变。。
北京龙旗瑞谱科技有限公司的消防人员三维定位系统包括一套先进完整的可视化软件包，能现场快速形成建筑楼宇三维结构模型。只需轻轻点击一下建筑物周边，输入楼层数，该产品就可为用户创建出建筑物的3D 线框形象。当人员小组进入实际建筑物内部时，会以图像的形式将人员们的位置显示出来，以动态的形式将他们所处的地点呈现在虚拟的3D建筑物内。这就保证了命令的精确性，方便了现场操作和实时控制的实施。
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