按气缸数目不同可以分为单缸发动机和多缸发动机。现代汽车多采用三缸，四缸、六缸、八缸发动机。
·按冷却方式不同可以分为水冷发动机和风冷发动机。AVL GK水冷发动机冷却均匀，冷却效果好，被广泛应用于现代车用发动机。
·按冲程数可分为四冲程内燃机和二冲程内燃机。汽车发动机广泛使用四冲程内燃机。
·按燃油供应方式分类：化油器发动机和电喷发动机以及缸内直喷发动机。