F245 编码器 2 故障： 象限错误
F246 超过编码器 2 最大信号频率
F248 电池电压过低
F249 主驱动器编码器故障： 信号太小
F250 目标位置预置内存溢出
F252 主驱动器编码器故障： 象限错误
F253 增量编码器仿真： 脉冲频率太高
F260 指令电流极限关闭
F262 状态输出口出现外部短路
F267 内部硬件同步错误

F269 电机制动器释放过程中错误
F276 绝对编码器超出允许的窗口
F277 电流测量补偿错误
F281 主回路故障
F288 EMD 模块固件升级过程中出现错误
F291 EMD 模块超时
F292 EMD 模块过热
F294 Ecox 客户端超时
F296 Ecox 客户端数量不准确
F297 Ecox 客户端错误
F386 电源模块没有就绪信号