SU-85I是SU-76I的改进型号，尽管只存在于图纸上，但它优异的性能可以从SU-76I的身上看出来。SU-76I是采用缴获的德国III号坦克底盘，再装上苏军标准76毫米坦克炮（KV-1重型坦克的主炮），集德国高机动性和苏联重火力于一身。