我设计的是简单的搬运机械手，选的有变频器但是主电路图上有接触器

画错了

谁告诉你的？用了变频器就用不了接触器的，你变频器先去合，然后再给接触器使能，你看他能运行吗？相对的来说，也就是说，如果所有电机是相同的话，那么一台变频器能控制多个方向就基于这个原理来的

你的电路图中没有变频器

直接接变频器就可以正反转了，找个带网口的变频器，控制回路都不用接

你的意思是用一个变频控制4个电机？用Plc控制还是纯按钮控制？要图不？