研成工业研发的自动焊接设备采用各种高档传感元件，如视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器和激光扫描仪等。并以计算机软件系统、数据库和专家系统为基础，具有识别、判别、实时检测、计算、主动编程、焊接参数存储和主动生成焊接日志文件等功能。那么，根据自动化程度，自动焊接设备可以分为几种类型呢？

自动焊接设备的主要类型
1、自动焊接设备的刚性
自动焊接设备也可称为一次性自动焊接设备，大部分是根据开环控制原理设计的。虽然焊接设备会自动完成整个焊接过程，但闭环反馈系统不能用于焊接过程中焊接参数的波动，也不一定能随机校正偏差。

2、自动焊接设备的自适应控制
自适应控制焊接设备是一种自动化程度很高的焊接设备，配有传感器和电子感应电路，能自动引导和跟踪焊接路径，对主要焊接参数实施闭环反馈控制，整个焊接过程将根据预设的程序和工艺参数自动完成。

3、智能自动焊接设备
利用各种视觉传感器、触觉传感器、听觉传感器、激光扫描仪等检测元件，借助计算机软件系统、数据库和专家系统，实现识别、判断、检测、计算、自动编程、存储焊接参数和自动生成焊接。

自动焊接设备的实用功能很多，基本上都通过了实践的检验，自动化焊接设备的发展对提高焊接生产效率和焊接质量也带来了明显的效果。