喷漆的人工生产方式大致可以区分为：悬挂流水线来料喷漆（是指产品通过挂具摆列在流水线上，悬挂移动进入喷漆房）；独立喷漆柜（是指喷漆和烘烤分离或者不需要进行烘烤的工件）；地轨线喷漆（是指工件在地面的输送方式喷漆）这三种是目前喷漆领域非常常见的喷漆作业方式，那么怎么来使用机器人代替人工喷漆呢。