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【技术交流】交会对接概论(入门级)

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之前答应了要做几期专题,今天先来一篇交会对接的帖子作为前置暖暖场。一方面无论是空间站、航天/空天飞机、还是空间模块设计基本上都绕不开交会对接,另一方面注意到吧里也有不少萌新还不会这一技能。因此在进入正题前,先安排这样一篇半教程半交流的帖子,也欢迎各位大佬补充。
这里的交会对接主要针对原版单体引力环境,包括纯净原版纯手操操作流程、mod辅助下手操流程及注意事项、和MJ全自动交会对接。


IP属地:上海1楼2022-08-04 22:21回复
    先推荐几款比较好用的辅助mod:
    1. 万能的MJ,主要用于交会,可选纯自动交会、辅助节点规划手动交会、以及自动对接(不咋好用)
    2. Docking Port Alignment Indicator 一款十分好用的对接指示器
    3. Docking Cam 可以直接从对接口视角看到对接目标,就像电视里放的那样,比较直观,也很好看。内集成了对接指示器,但UI没DPAI好看。
    我一般对接时候会开一个Docking Cam的摄像头,指示器用DPAI。原版的导航球基本就不用看了。


    IP属地:上海2楼2022-08-04 22:25
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      一,傻瓜式对接教程:下载并安装MJ,选中目标后依次执行自动交会和自动对接。有较大概率无脑对接成功。顺便说一下,MJ的自动对接非常、非常、非常浪费RCS,至少我是这么觉得的。


      IP属地:上海3楼2022-08-04 22:26
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        一,手动交会
        第一步
        消除与目标轨道面夹角,在升交点或降焦点创建节点,沿轨道法线方向创建机动并执行。MJ可以直接使用机动节点规划里面的匹配目标轨道辅助完成。
        第二步
        霍曼转移使两个轨道相交(出现橙色和紫色的交汇点)。这一步可以左右拖动节点稍微调整一下相位,让目标距离轨道交点近一些直接交汇。这里作为教程稍微绕点弯,不调相位。因为很多时候两个航天器轨道本来就相交,没有机会调整相位。当然如果本来就相交这一步也就不需要做了。
        有MJ的玩家请直接跳下一步。

        (直接ap点霍曼转移)

        (调相后)
        第三步
        这步最重要,也是最需要耐心的一步。在交汇点创建一个节点,打一条共振轨道,用节点编辑器微调,先调顺向逆向,再调径向,一点点调,调到交会距离最小,至少小于0.2km。如果调不到,检查一下是不是还有轨道夹角没有清零,如果是,再执行一遍第一步。理论上都是可以调到的。执行这一节点时也务必小心,保证执行精度。最后一点dv可以开着地图用RCS微调。

        MJ用户可以省很多功夫,直接使用节点规划里面双脉冲转移至目标无脑交会,甚至在大部分情况可以跳过前两步直接一步到位。但该模块只能计算出最省dv的机动点,常常算出个需要等一年半个月的机动出来。这种情况还是需要手动拉一个共振轨道再用双脉冲转移。
        Tips:如果共振轨道要拉好多dv才能靠近目标,可以在该机动节点后再追加一个节点,然后右键节点点下面这个图标加个几圈,等目标靠近后再回到刚才那个节点微调。

        第四步:切换到相对目标速度(一般会自动切换),在最接近目标的时候将目标速度减到零。
        MJ有匹配目标速度这一节点规划可以辅助操作,但建议自己手动执行,留出1~2s提前量。MJ自动执行基本上都会错过最近点。这方面TCA的节点执行相对会好一点。



        IP属地:上海4楼2022-08-04 22:31
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          对接部分明天晚上继续


          IP属地:上海5楼2022-08-04 22:32
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            基本上除了亚轨道对接以及低dv对接这种骚操作外,其他对接全都是暴力对接,dv拉满往上怼就行了


            IP属地:江苏来自Android客户端6楼2022-08-04 23:48
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              微调轨道太麻烦了,直接用导航球上的目标方位指示和运动方向就能调整好距离和速度


              IP属地:内蒙古来自Android客户端7楼2022-08-05 06:22
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                跟着教程学了学,自己摸索摸索,看着导航球也挺简单的,最近在手动用引擎对接建空间站,只给实验舱装了rcs第一次对接时用了一次。坎星魔法动量轮太好用了


                IP属地:河南来自Android客户端8楼2022-08-05 08:02
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                  这个按钮是什么作用呢?还没用到过。最近对接都是按教程来,练习了几次后,感觉就比较容易了


                  IP属地:广东来自Android客户端9楼2022-08-05 08:27
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                    轴向对接还挺简单的,上次对接燃油不互通只能拆了对接口放侧面,对接太折磨了


                    IP属地:浙江来自Android客户端10楼2022-08-05 10:29
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                      IP属地:浙江来自Android客户端11楼2022-08-05 10:29
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                        一直在玩手动接轨,俩星期了一次没对上


                        IP属地:内蒙古来自Android客户端12楼2022-08-05 10:55
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                          OK,咱们继续更。


                          IP属地:上海13楼2022-08-05 22:16
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                            一,手动对接
                            方法一:双向对接
                            选择对接口,设定为基于此处控制,然后选择瞄准目标方向,或者手动对准粉色圈圈。

                            使用“{”和“}”键快速切换到目标航天器,执行同样的操作。

                            打开平动控制面板(按DELETE键),把绿色的速度方向调整到粉色圈圈内,然后按shift和ctrl控制好接近速度,等着接上就完了。

                            这种对接方法适合两个都可控且具有足够机动能力且体型差不多的航天器。体型差太多或者其中某一个比另一个笨重时可能会引起系统震荡,需要手动介入调整或者直接采用方法二。


                            IP属地:上海14楼2022-08-05 22:19
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                              方法二:单向对接
                              这种对接方法应该算是最常用的对接方法,至少我一般都是用这种对接方法的。适合飞船或舱段主动对接空间站这种情况。
                              首先,目标飞行器打开SAS保持一个固定的朝向,一般固定正向即可,同时设定一个固定角度。这里记得SAS需要设置成轨道模式,不然目标飞行器会对准相对速度正向。有MJ的建议用智能姿态控制,MJ因为采用的是PID控制算法相比原版控制更加稳定一点,且不会因为切换载具而脱锁。

                              切换到飞船,对准与对接口相对的方向。如图中事例,如果要对接正向对接口那就朝轨道反向,径向对接口就朝径向外。这里演示较难的径向对接,因此锁径向外。再手动把角度摆正。

                              这时候有Dock Cam和DPAI的就可以打开来用了,原版只需要用RCS将速度绿圈套住目标红心即可接上,对接口指向会在接触前正好对准目标红心。为了提高对接成功率我们也可以手动提前让对接口对齐,只需要朝偏移方向反向多调点速度,对齐后再调回来(一般做不到特别精准,容易超调,需要反复修正),作为拓展作业可以多实践实践。总之确保接触前速度的绿圈框住目标的红心即可,剩下的交给磁力接口。对接前速度(离目标50m内)建议降低到0.5m/s,这样磁力接口有更多的时间来纠正误差。


                              IP属地:上海15楼2022-08-05 23:36
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