根据三国演义,魏延不可能替代马超,即使魏延最后没有撂挑子。
马超官职极高是因为马超投奔刘备前官职就高,刘备的旗号是兴复汉室,所以会去参考马超在汉室的官职,以至于在劝刘备进汉中王的表文中,马超甚至还排在诸葛亮之前。
之后在排五虎的时候,马超其实入股时间很晚,但直接进了五虎。
而黄忠则是因为定军斩夏侯等入川时的活跃表现,迅速累积功勋值,而快速挺近五虎将,可以说类似爆发户了。
而封五虎将时,魏延表现尚不够活跃,功勋值也很一般,并没有像黄忠那样一把就刷到满级。
如果诸葛亮时期从新封虎将,则魏延必进,但遗憾的是没有诸葛亮时期没这机会了。