如果公司注销了,不能起诉。公司注销也就意味着公司法人资格消灭，而向人民法院提起民事诉讼，需要有明确的被告，已经注销的公司，因主体已经消失，并不符合条件，所以是无法起诉该公司的。
根据《民事诉讼法》第一百一十九条规定，起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。