自高祖开创汉室基业以来，已历经数代。奈何成帝刘正章时，地方割据异姓势力日盛，遂调兵遣将以平反叛，遂固大汉山河，成帝为守江山，故效法先人做法，分汉室山河划封国有三，北曰代、东曰鲁、南曰赵；皆委以亲子以为王以守之，曰代王、鲁王、赵王；三王赴任以血为盟，兵权归汉室，以虎符为凭，另王位世袭，然世代以嫡长子为质于长安，绝不叛国。藉以繁刘姓子孙，千秋外代。
代王刘閠，先帝周美人子，赐封国代地，称王，是为代王。