如何选择智能调平系统?调平算法很重要。我们通常了解的调平算法有“逐高法”、“逐低法”、“中心点不变法”、“设定点不变法”。其中,在同等条件下,“中心点不变法”可以达到效率和精度更优。但因实际调平过程中,车身的重心大多和平台重心不重合,所以“中心点不变法”很难保证平台的稳定性。
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以某研究团队设计的智能调平算法为例,其设计出一款中心点不变时间最优的调平算法。主要思路是:首先,根据平台倾角和变长计算出四个支点的位置坐标;然后进行粗调,即根据支点坐标计算出各支点与中心支撑点在高度方向的误差,将各支点调平速度和实际序列带入自有的计算公式。待得到经过粗调后的新误差后,进入细调。在进入细调环节,改变各点速度系数,计算出新误差,得到经过细调后的新误差。在此期间,控制器也要衡量新误差是否在设定值之间,以及最终误差是否在规定范围内。
这个算法采用时间最优符合调平算法,通过四轴联动的快速粗调算法和时间最优精调算法相结合,在极大提高了调平效率的同时也能保证调平精度。
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以某研究团队设计的智能调平算法为例,其设计出一款中心点不变时间最优的调平算法。主要思路是:首先,根据平台倾角和变长计算出四个支点的位置坐标;然后进行粗调,即根据支点坐标计算出各支点与中心支撑点在高度方向的误差,将各支点调平速度和实际序列带入自有的计算公式。待得到经过粗调后的新误差后,进入细调。在进入细调环节,改变各点速度系数,计算出新误差,得到经过细调后的新误差。在此期间,控制器也要衡量新误差是否在设定值之间,以及最终误差是否在规定范围内。
这个算法采用时间最优符合调平算法,通过四轴联动的快速粗调算法和时间最优精调算法相结合,在极大提高了调平效率的同时也能保证调平精度。