司法实践中在哪些情况下成立危险驾驶罪共犯呢？
一是在饮酒过程中，行为人明知驾驶员必须驾车出行，仍极力劝酒或胁迫、刺激其饮酒，且饮酒后不给其找代驾的行为。
二是行为人明知驾驶员饮酒，教唆、胁迫或命令驾驶员驾驶机动车辆的行为。
三是车辆所有人明知借车人已经醉酒且要求驾驶机动车时，仍将车辆出借给借用人的行为。
贵州黔和渝律师事务所提醒：不要向醉酒的人员出借车辆，不向驾驶员强行劝酒，不要指派、胁迫醉酒的驾驶员驾驶机动车，否则将会受到法律制裁。此外，危险驾驶罪还有多种情形，比如追逐竞驶等等。这些情形均有可能存在共同犯罪。
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