最开始，世界杯只是欧洲和美洲的事情，但是因为科技不发达，两州来往不便，所以早期出现过参加队伍过少，罢赛等原因。如第一届只有四只欧洲队伍参加，其中冠亚军争夺最为有趣，乌拉圭和阿根廷都争着要使用本国的足球，结果上半场用阿根廷的球，下半场用乌拉圭的球，结果上半场阿根廷赢，下半场就乌拉圭赢了，让人觉得是不是球决定成绩。下面上各届战绩表：
    各届世界杯           冠军       亚军         四强       四强
1930年乌拉圭世界杯     乌拉圭      阿根廷       美国     南斯拉夫
1934年意大利世界杯     意大利    捷克斯洛伐克   德国      奥利地
1938年法国世界杯       意大利      匈牙利       巴西      瑞典
1950年巴西世界杯       乌拉圭       巴西        瑞典      西班牙
1954年瑞士世界杯      联邦德国     匈牙利      奥利地     乌拉圭
1958年瑞典世界杯       巴西         瑞典        法国     联邦德国
1962年智利世界杯       巴西      捷克斯若伐克   智利     南斯拉夫
1966年英格兰世界杯    英格兰      联邦德国     葡萄牙     苏联
1970年墨西哥世界杯    巴西         意大利     联邦德国    乌拉圭
1974年德国世界杯      联邦德国      荷兰        波兰      巴西
1978年阿根廷世界杯     阿根廷       荷兰        巴西      意大利
1982年西班牙世界杯     意大利     联邦德国      波兰      法国
1986年墨西哥世界杯     阿根廷     联邦德国      法国      比利时
1990年意大利世界杯    联邦德国     阿根廷      意大利     英格兰
1994年美国世界杯       巴西        意大利       瑞典     保加利亚
1998年法国世界杯       法国         巴西      克罗利亚     荷兰
2002年韩日世界杯       巴西         德国       土耳其     韩国
2006年德国世界杯      意大利        法国        德国     葡萄牙
成绩最稳定的是联邦德国，11次进入四强，巴西（10次）和意大利（8次），成为晋级四强次数最多的球队。法国则以5次位列三者之后。世界杯最成功的球队，是获得五次冠军的巴西队，该队是唯一在每届赛事都能打入决赛圈的球队。2006年冠军意大利队以四届紧随其后。只有巴西和意大利曾卫冕过冠军。