我的信号图是全错的，一开始就把信号命令和步骤理解错了。发出来仅供大家回忆下结构。
目前问题就是，怎么才能在火箭收到发射的绿色信号时，在载入成员完毕后，必须等待支架收回（这里的火箭信号输入口应该变成红色），才能发射（收回后输入口变成绿色）
曾设想使用火箭一个输出口（准备好飞行时输出绿色）这个信号来控制。
我还没尝试这个思路，，但是感觉也有问题，当火箭输入口是绿色的取消发射时，小人就会跑出火箭去做任务。