科尔摩根伺服驱动器维修报警故障n154 跟随运动失败:请检查 由于参数不兼容或 激活任何新运动或使用 无
运动参数。 运动任务不存在， DRV.CLRFAULTS都将清
跟随运动任务激活 除警告。检查跟随运动
失败。 任务设置和参数以确保
输入的值能产生有效的运动任务。
AKD PDMM可编程多轴控制驱动器特点：
• 科尔摩根自动化系统组件（KAS)提供了全面集成的编程、测试、设置和调试功能
• 通过嵌入式网络服务器简化检修服务
• 可控制20个或更多的传动轴*，同时减少机器占地面积：
o 集成了EtherCAT多轴运动主控制器和标准的AKD伺服驱动器
o 机器使用完全符合IEC61131-3标准的软PLC，该PLC支持所有5种编程语言
o 可以针对运动控制选用PLCopen，或者Pipe Network进行编程运动控制
o 通过32 KB非易失型内存存储机械参数，避免在断电重启后数据被破坏
o 使用SD卡槽，简化了备份和调试工作，不需要使用电脑

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