最近遇到2次混动雷凌的动能回收功能失效

混动车在踩刹车的时候，前1/4都是动能回收，刹车力度没有机械刹车大，然后才是机械刹车介入。最近用车的时候遇到2次，前1/4没有动能回收了，直接是虚位，再踩就是机械刹车了。最开始都是重新点火就好了，然后发现挂P档再挂D档也能恢复，但之前D档开到底都没有这个问题，不知道有没有车友遇到过。