楼主幸会！这段文字出自王阳明《大学问》，希望对楼主有帮助

要如何进入这个状态或者说这个境界才是值得研究的

致良知于天地万物

这个问题可以从 本心出发来解释，传习录上写天地没有我的灵明,谁去仰他高?地没有我的灵明,谁去俯他深?鬼神没有我的灵明,谁去辨他吉凶灾祥?万事万物皆是如此。因此,没有我的灵明,便没有天地鬼神万物。
所以可以说我们认知的世界，都是我觉知到的我能觉知的世界，人的眼睛可以看到很大的范围，但能区分的知道很小一部分，图片找茬的游戏就是最好的例子，耳朵能听的声音也有很多，但能听到的也只是很小的一部分。
色盲症的人看到了就是他的世界，每个人看到的世界，细分的话都是不同的世界。
这一切虽有不同，但都在本心之内显现。
所以阳明先生说：盖天、地、万物与人原是一体，其发窍之最精处，是人心一点灵明，风、雨、露、雷，日、月、星、辰，禽、兽、草、木，山、川、土、石，与人原只一体。故五谷、禽兽之类皆可以养人，药石之类皆可以疗疾，只为同此一气，故能相通耳。

不要专在视觉上，要从心的感知上求万物一体之仁。“乍见孺子入井”时，心之恻隐何其真切，这便是我与孺子之一体处。纳交要誉之念才动，此一体之仁便生障碍。故万物分离之惑起于一念之动，万物一体之仁存乎不动之心。阳明所谓从感应之几上万物一体之仁，此之谓与！