打伤衍悔的三个山贼可能是凌大、唐二、朱六。

七鹰当年威镇江湖，单凭名号就可以吓住众宵小之徒，可见当年七鹰也曾纵横江湖。朱六说凌大武功盖世，也就是说当年凌大是天下第一高手。
衍悔三十年前是江湖上数一数二的高手，问题是衍悔一直在寺中，没有交战记录怎么知道衍悔的武功数一数二？
衍悔出家后一直在寺中，唯一一次出寺是三十年前遇到了三个山贼，被三个山贼打下悬崖。数一数二的高手被三个山贼吊打，这三个山贼来历非同一般。
衍悔养好伤，又回到相国寺面壁思过，一年后悟出空明掌，悟出空明掌后衍悔的武功才达到“天下独步”的地位。
悟出空明掌前衍悔武功数一数二，也就是说衍悔武功第二，第一也就是三个山贼之一的凌大。悟出空明掌后衍悔认为自己单打独斗可以胜过凌大，但是之后二人没有交过手。加上衍悔悟出空明掌后大约过了三年，七鹰隐居，加上衍悔不出寺，七鹰自然不知道衍悔百尺竿头更进一步。朱六不知道衍悔更强了，因此他仍然认为凌大武功盖世。
展昭是衍悔最喜欢的小徒弟，展昭跟着衍悔知道了很大武林旧事，比如说神仙也挡不住白暴雨梨花针。衍悔既然如此了解暴雨梨花针，可见他多半见过，毕竟没见过怎么确定挡不住？
衍悔即使是悟出空明掌后，也不能完全挡住暴雨梨花针，凌大被偷袭仍然挡住大半，可见凌大武功之强至少与衍悔伯仲，可能凌大强些，也可能衍悔强点。如果凌大全部挡住，武功就肯定超过了衍悔。
展昭还认出了朱六的降龙掌，并且很肯定的说是大内高手的降龙掌。可见衍悔知道的降龙掌并不是了解某种自古相传的功夫，而是非常了解大内高手朱六的降龙掌。
综合上述分析，衍悔在三十年前被凌大、唐二、朱六打劫了，这一战衍悔了解自己的武功数一数二（第二）、神仙也挡不住暴雨梨花针、大内高手朱六的降龙掌。