先说赛狗突袭神堡之前的：
1.古朗特：在宁马赫星云调查雷克耐可以遇到
2：江藤霞：在神堡大使馆调查hanar大使的任务可以遇到
3.米兰达：她会给你发邮件，然后在D28停泊港等你
4.杰克：格里瑟姆学院任务可以遇到
5.盖拉斯和莫丁：在主线里
以上队友任务在赛狗突袭神堡以后都会失效，所以赶快做
然后是赛狗突袭神堡以后
6.萨马拉：在调查阿莎丽修道院任务可以遇到
7.雅各布：在拯救前塞伯鲁斯科学家任务了可以遇到
8.扎伊德：在调查沃勒大使的任务里可以遇到
9.塔莉&军团：在主线里可以遇到。
最后还有塞恩，第二次去医院看望阿什莉/凯登的时候可以遇到，也是赛狗突袭神堡以后就永远错过了

太棒了

我稍微对楼上大哥的补充一点吧。
古朗特是治疗病毒前莱克斯给的
盖拉斯是开局火星任务结束前往突锐人母星遇到的
杰克任务是小秘书给的，也在前期
萨马拉应该是蓝妹给的，中后期
雅各布是后期小秘书给的
米兰达前期会发邮件给你，一共会面三次
霞 扎伊德 塞恩都在神堡，每次做完主线打开地图有显示就有，没显示就没有，霞是大使馆一个和莫丁种族一样的幽灵接任务遇到
其他的正常主线里面一二代没死都有