随着科学技术发展的日新月异，机器人技术在工业智能制造、批量生产等领域发挥着越来越重要的作用。在铸件后期清理中，抛光打磨是一个重要的工序，由于过程中会产生大量粉尘，作业工人的工作环境恶劣，极其容易导致尘肺病，并且随着人工费用水涨船高以及疫情对于劳动密集型产业的影响，越来越多的企业选择用自动化打磨机器人来替代人工作业，对于企业而言，使用机器人进行抛光打磨工作，不仅能提升产品质量，长期以往更能有效降低企业生产成本，带来更多的经济效益。
无论在什么行业，批量生产中有打磨工序，就不能没有自动化设备，而打磨工艺作业的非标准性及对打磨动作的灵活要求，成为通用打磨机的技术障碍。将柔性力控打磨工具和机器人结合成为单个机器人打磨系统或完整的机器人打磨设备，辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化生产线，可高效完成非标准件的自动化打磨作业工艺。
盈连科技力控毛刺清理机采用了最先进的柔性力位控制技术，可以替代人工和去毛刺的机床设备，用于对铸件、钣金件、洁具、电脑笔记本、手机等壳体的打磨、去毛刺自动化加工。机器人研磨自动化系统从加工零件和产品的表面快速有效地去除多余的材料。
盈连科技的力位补偿器中有多个传感器，由执行器将力反馈和位置反馈传输到力控控制系统，机器人系统控制打磨路径，力控系统控制打磨力度，打磨效率高。相比一般机器人打磨，更加迅速更加精准。工业机器人与力控相配合，调试方便，极大减轻调试工程师的工作量。力控设备不会受机器人的品牌、型号的影响，安装后可直接调试使用，简单灵活，无论是机器人还是打磨工具的适配性都特别高。可以说是机器人和力控的完美结合！