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工业机器人密度指的是每万名工人在制造业中使用的工业机器人数量，是衡量一个国家制造业自动化发展程度的关键指标之一。国际机器人联合会(IFR)于2022年12月在其发布的报告指出，2021年我国工业机器人密度达到每万名工人322台，首次超过了美国，位居世界第五位。十年间，我国工业机器人密度增长约13倍。
　　我国工业机器人密度不断提升，究其原因主要在于，在智能制造与制造业转型升级的需求驱动以及资本市场的助推之下，工业机器人市场及应用不断拓展。
　　在市场规模方面，我国已连续多年成为全球最大的工业机器人应用市场，市场规模逐年扩大。据国际机器人联合会(IFR)综合调研数据测算，2022年我国工业机器人市场规模将达87亿美元，到2024年这一数字有望超过110亿美元。从细分市场及产品来看，协作机器人景气度相对较高，国产本土厂商增速领跑，国产化率持续提升。中大负载六轴机器人市场增长明显，入局者不断增加。