题目：游乐场的过山车可以底朝上在圆轨道上运行，游客却不会掉下来，如图甲所示，我们把这种情况抽象为如图乙所示的模型：弧形轨道的下端与竖直圆轨道相接，使小球从弧形轨道上端无初速度滚下，小球进入圆轨道下端后沿圆轨道运动。实验表明，只要h大于一定值，小球就可以顺利通过圆轨道的最高点。（不考虑空气及摩擦阻力）
（1）要保证小球能够恰好通过圆轨道的最高点，h至少需要多高？
（2）若h=4R，则小球在通过圆轨道的最高点时对轨道的压力是多少？