正定矩阵的逆矩阵可以通过使用Cholesky分解来求解，Cholesky分解是一种特殊的矩阵分解方法，适用于对称正定矩阵。一般来说，先使用Cholesky分解将正定矩阵分解成一个上三角矩阵和它的转置矩阵的乘积，再使用这个上三角矩阵求出逆矩阵。具体求解过程可以参考相关数学教材或者在线资源。