选择摄像头镜头的大小需要根据实际需求来定。4mm镜头适合室内小范围监控，可以获取更宽广的视野，但是对于细节的捕捉能力较差。6mm镜头适合室外远距离监控，可以对远处目标进行更清晰的拍摄，但是视野相对较窄。因此，选择摄像头镜头大小需要考虑监控环境和需求，并进行合理的选择。