不可以。折叠自行车并不属于客车运输的规定范围，一般情况下客车也不允许乘客携带折叠自行车上车。此外，由于折叠自行车较大，导致上车会占用车厢座位容量，影响其他乘客使用，安全也有所担忧，折叠自行车乘坐客车存在一定风险。另外，折叠自行车携行也可以通过云南省部分当地民航机场、火车站客运中心等提供的行李托运服务，可以确保自行车安全送达。在云南乘车的时候，如果携带折叠自行车，乘客可以乘坐轮渡或者汽车等公共交通，而且可以购买自行车专用的购票服务，这样就可以安心的携行来出行了。