如果您借款时已经签订了书面合同并明确了对于本金和利息的还款方式和期限，那么在还款期限过后未能还清本金和利息的情况下，借款人有权起诉追讨利息。但如果没有签订书面合同或者合同中没有明确约定还款方式和期限，则需要通过其他方式解决借款纠纷。建议在借款时一定要签订书面合同并保留好相关证据，以防止借贷纠纷的发生。