家里有千足虫马陆虫可以这样消灭：
1、首先先找到马陆虫出现的位置。
2、然后直接在虫子出现的位置撒上洁兵撒即必杀虫粉剂，撒药的时候均匀喷撒，不要撒成堆，除了虫子出现的位置外，家里一些隐蔽的角落处也撒上药。
3、撒好药后，马陆虫只要爬到药上面，或者它们经过药物的时候，碰触到洁兵撒即必药就会慢慢死亡。一般撒药后正常二十来天左右就可以把马陆虫全部消灭干净。