货车根据车辆的轴数和轴距的不同，可分为2、3、4、5、6桥车辆。其中，2桥货车有一个驱动轴和一个转向轴；3桥货车有一个驱动轴和两个转向轴；4桥货车有两个驱动轴和两个转向轴；5桥货车有三个驱动轴和两个转向轴；6桥货车有四个驱动轴和两个转向轴。