半自动步枪和全自动步枪的主要区别在于射击模式。半自动步枪每次扣动扳机只能发射一发子弹，而全自动步枪可以连续发射子弹，直到扳机放开或弹匣中的弹药用尽。半自动步枪因为射速相对较慢，所以比较适合精准射击和远程射击，而全自动步枪则更适合近距离作战和火力压制。此外，半自动步枪的后座力和射击噪音相对较小，而全自动步枪则需要一定的经验和技巧才能控制好射击。