冰棒最初是由美国的一位男性塞尔姆·埃克斯利创造的，它的发明是偶然发生的。1905年夏天，塞尔姆在将柠檬汁和水混合后，把杯子放在室外的地面上，结果夜晚温度骤降，冷冻了水和柠檬汁的混合物，他通过将柠檬汁和冰块切成条状后推出杯子的方法，制作出第一支冰棒。