狗狗每次溜完回来并不一定需要洗脚，但需要注意的是，狗狗的爪子可能会沾上细菌和不干净的物质，如果不及时清洗，可能会对狗狗的健康造成影响。因此，可以用清水或湿巾帮助狗狗清洁爪子，避免摄入有毒物质。如果狗狗的毛发很长，建议清理干净后再进行修剪，以免污染狗狗的环境。