杠杆可以分为三类：一类是一级杠杆，即应用力和承受力在两端的杠杆，例如钳子、铲子等；二类是二级杠杆，即承受力在中间的杠杆，例如瓶盖、开瓶器等；三类是三级杠杆，即应用力在中间的杠杆，例如拨火棒、铅笔等。不同类型的杠杆具有不同的力量乘数和作用方式，广泛应用于生活和工业生产中。